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一、压力不足报警：吸附不稳的高频问题​
多因贴合性或部件异常导致。玻璃有凸起胶渍、裂缝，或贴了厚贴纸，机身无法密封会漏气；密封条老化变硬、有裂缝，或螺丝松动让壳体错位，也会流失负压。吸附口滤网积满毛发、灰尘，堵塞气道同样触发报警。排查时先擦净玻璃杂物，检查密封条弹性，清理吸附口滤网，多数情况能解决。​
二、清洁效果差：擦后留痕、漏擦​
擦布脏污或安装不当是主因 —— 擦布沾满油污未更换，或布套颠倒、边缘褶皱，会擦不干净；滚刷（部分机型）卡入长发、纤维，转速变慢也会漏擦。另外，玻璃表面有顽固污渍（如鸟粪、水泥点），仅靠机器常规清洁难去除，需先手动预处理。​
三、运行中停机或偏移路线​
可能是边缘误判，机器靠近窗框时，传感器误认 “悬空” 而停机，需避开窗框 10 厘米启动；也可能是驱动轮卡杂物，比如毛发缠在轮轴，导致无法正常移动，断电后清理轮轴即可。环境光线过强（如正午阳光直射），会干扰传感器，建议选阴天或傍晚使用。​
四、充电慢或充不进电​
充电触点氧化发黑是常见原因，用干布蘸牙膏擦净触点；底座放置不平整，机身与触点接触不良，也会影响充电。电池用久后衰减，充满电仍用不久，可连续充放电 3 次尝试激活，无效则需更换电池。​
五、掉落风险提示（非故障但需注意）​
吸附力下降时易触发，除了排查压力不足问题，还要避免在玻璃拼接缝、弧形玻璃上使用，这类表面难形成稳定吸附，增加掉落概率。​
排查优先 “先外后内”，先处理玻璃、部件清洁和安装问题，再考虑内部部件，减少不必要拆解。​
科沃斯擦窗机器人维修专修
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