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一、电源与供电异常​
安全电池亏空：AUTO 键蓝灯闪烁需充电，长期闲置或低温（＜0℃）会致电池活性下降，需室温静置 3 小时再开机；​
电源线故障：30% 无法运行源于安全绳电源线内部断裂（接头处易损），表现为通电后灯不亮，需换插座测试；​
充电异常：充电触点积灰 / 氧化致 “伪充电”，或充电座电极片变形，多次充电仍无法启动。​
二、吸附系统故障​
风机失效：叶片积灰降转速、卡异物（如小纸片）致异响不运行，高海拔（＞2000 米）低气压会让真空度检测失真；​
密封问题：机身边缘硅胶条老化 / 脱落，或气压补偿系统故障，破坏气密性致吸力不足停机。​
三、传感器紊乱​
遮挡污染：抹布错位挡传感器，或防跌落传感器积灰，误判 “边缘风险” 无法移动；​
硬件故障：四角光耦传感器受潮短路，长期潮湿环境使用易出现 “开机即报警”。​
四、机械结构卡滞​
驱动轮 / 履带：缠毛发致转速失衡，或履带沾油污打滑（擦履带可恢复），履带老化开裂则无驱动力；​
内部卡阻：卷线器弹簧断裂，电源线拉扯卡住机械结构，通电无反应。​
五、环境适配问题​
玻璃不达标：积灰过厚、有顽固污渍，吸附系统无法密封，启动后随即停机（需手动预处理）；​
极端环境：高海拔气压不足，或强磁场（如变电站旁）干扰传感器，无法启动。​
六、系统与硬件异常​
固件冲突：升级失败致程序紊乱，恢复出厂设置可解决；​
硬件报警：红灯长亮显错误码（如 3017），多为电路接触不良（重启缓解），主板芯片坏需专业检测。​
快速排查​
看灯（蓝闪查电池、红闪查传感器、不亮查电源）；清传感器 / 驱动轮；避极端环境；断电 |
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